你不错试着把我方的无名指和小指绑着过一天体育游戏app平台，就会发现好多事情齐作念不了或者很别扭，这即是五指不成替代的真相。

——机灵智能CTO朱豪华

在以前两年里，跟着东谈主形机器东谈主飞扬的兴起，五指机灵手似乎通宵之间成为了标配。但朱豪华指出，市面上渊博所谓的“五指机灵手”，其实仅仅看起来像五指，本质上仍是在复现三指致使两指的功能。

“咱们一开动就松手了低摆脱度五指的居品道路，因为它在功能上和三指永逝不大，但在老本、可靠性、集成度上却远不如三指。”朱豪华说。在工业夹爪大行其谈确当下，机灵智能选拔了一条难而正确的路——高摆脱度五指机灵手。

说得更细少量，机灵智能对准的是五指机灵手的中枢战场——掌内机灵操作与器具使用。这类场景占践诺需求的70%以上，且难以被夹爪或三指替代。非五指花式在精采操作、器具适配性和多模态抓取上存在先天弱势。举例二指无法拧瓶盖，三指难以完成侧合手看成。

朱豪华用一个“自缚手指”的实验谈破要害：“绑住无名指和小指后，70%的泛泛操作会受限。东谈主类手部6000万年进化中，每根手指齐有不成替代的功能。”现时阛阓上所谓的“五指机灵手”多为低摆脱度简化版，实则是“披着五指外套的三指手”。

朱豪华锋利地指出其本质矛盾，一是功能性罗网，低摆脱度五指与三指功能特别接近，但在老本、可靠性、易用性等方面还不如三指机灵手；二是买卖化幻觉，东谈主形机器东谈主需要“像手”的花式，但这种仅是“花式仿生”而非“功能仿生”的居品，在他看来，恒久并无买卖化价值。

机灵智能的选拔是：要么不作念，要么就作念“信得过能代替东谈主手”的机灵手。这个判断的背后，是其对工夫道路的深度想考，亦然对阛阓节律的顺心克制。

绳驱，被低估的“第一性旨趣”道路

在机灵手的工夫道路中，传动容颜是最中枢的不合点之一。目下主流道路分为两类，一种是刚性直驱，另一种是柔性传动。朱豪华明确暗意，机灵智能从起初就执意选拔了绳驱道路。“绳驱不是新奇的工夫，它在工业上依然用了几十年，比如电梯、吊车等。它的旨趣很浅易，但工程收尾巨难。”

绳驱(腱绳传动)被公认为收尾类东谈主机灵手的设想旅途，其中枢上风在于仿素性强、结构轻巧、易于收尾多摆脱度远距离传动。与此同期，其靠近的三浩劫题——摩擦损耗、预紧力牢固性、系统集成复杂度——劝退了多数玩家。

朱豪华坦言：“因为难作念，特别难作念。”

摩擦损耗即腱绳在滑轮、导管、导向轮等斗争点反复弯折、滑动，产生的摩擦，这容易导致腱绳名义磨损加速，断裂风险高潮，同期能量后果着落，发热加多，系统也需特殊散热贪图。摩擦力的非线性特色也会使枢纽力矩估算舛讹增大，从而影响适度精度。

预紧力牢固性上的问题本质是，腱绳需督察恒定张力以退缩顺心或过度张紧。其次，材料的蠕变、温湿度变化等情况将带来张力逐步衰减。张力不均容易激发多枢纽耦合舛讹，裁汰抓取牢固性。从目下的工程难点来看，在机灵手的手指里面集成及时张力退换机构(比如小型弹簧阻尼器或闭环张力适度)仍靠近空间与功耗适度的问题。

再说系统集成的复杂度，为收尾高摆脱度的仿东谈主教训，机灵手内需叮咛数十根腱绳，旅途要绕过手掌、腕部致使前臂，滑轮组与导管布局高度耦合，假若腱绳断裂，还需拆解统统这个词手掌致使前臂模块，难得使命量极大。除此除外，腱绳与滑轮已占据机灵手里面渊博空间，其他的力传感器、位置传感器等愈加难以镶嵌，一定进程上也适度了闭环适度才调。

以上挑战并非孑然存在，而是互相放大。摩擦导致预紧力衰减，预紧力不及又加重绳-轮之间滑动磨损，而复杂的集成结构使得任何单点故障齐可能激发系统级瘫痪。

但这种“旨趣浅易、收尾极难”的特色，恰恰组成了机灵智能的工夫壁垒。在访谈中，朱豪华为咱们先容——机灵智能的解法是“以终为始”的工夫倒推。

“需要从工夫主见，工夫参数来倒推材料选拔。比如说一个开协力，你换算到腱绳，那腱绳需要承载的力是若干，你就往这个标的去靠。”在材料筛选上，朱豪华指出需从工夫主见倒推材料。以机灵智能DexHand021机灵手的贪图为例，比如腱绳需承载150N以上拉力，那就要汲取高强度多股编织缆绳(抗拉≥650N，微应变、高耐磨)。

在旅途贪图方面，为幸免干摩擦，最佳的容颜是优化滑轮与导管布局，必要时还需通过工艺莳植摩擦后果。“巧合刻是没办法幸免干摩擦的，像咱们的DexHand021Pro的腕手一体，这种情况下，还需要在工艺上作念一些莳植，去莳植干摩擦的这些后果。”而在预紧力适度方面，则通过串联弹性组件收尾自动抵偿，幸免东谈主工校准。

这些更始让绳驱五指机灵手从实验室走向愚弄可靠。

朱豪华同期指出：“绳驱工夫在工业场景里面用的长短常多的，它的使用寿命、可靠性、牢固性齐是经过好多老练场景考据过的，仅仅在咱们的机灵手里面，因为空间有限，是以才对它统统这个词系统的复杂度冷漠条件，但绳驱自身是一个老练的工夫。”

绳驱的深层价值在于契合机器东谈主适度的范式搬动。

朱豪华对比了两种期间逻辑，在工业机器东谈主期间，高刚性传动追求点对点精度；而在具身智能期间，忖度驱动的动态调理需要被迫妩媚性，这恰是绳驱的自然上风。“你看特斯拉Optimus的手、ShadowHand，齐是绳驱。这不是刚巧，而是第一性旨趣的势必。”

朱豪华暗意，“智能化进程的莳植带来的适度容颜，即是对硬件的适度容颜发生了本质的搬动。到今天，适度逻辑发生了很大的变化，它更多的是一个由忖度驱动的及时动态调理的适度容颜，而在这种适度容颜下，它对践诺的刚性条件莫得那么高。”

一只“信得过的东谈主手”怎么出身？

2024年10月，机灵智能首款五指机灵手——DexHand021收尾量产。这只手，是朱豪华口中“信得过能代替东谈主手”的第一次好意思满落地。该机灵手具有19个摆脱度和23个传感器，具有高可靠性、高集成、易难得、低功耗、多模态等上风。

DexHand021整手重1kg，其最大挑战是在296.2×113.2×56.5mm的手部空间内，集成12个空腹杯电机、19个枢纽、腱绳传动系统、传感器阵列、散热系统等。同期，在驱动单位贪图上，DexHand021接受高功率密度空腹杯无刷电机+行星减慢器蜗轮蜗杆双模驱动，传动使用高强度多股编织缆绳，单位持续输出150N牵引力；

模块化欠驱动贪图方面，在保留东谈主手要害功能的同期，优化体积分量。其食指、无名指、小指的MCP枢纽由电机+丝杠滑块驱动，MPP/PIP枢纽由双排电机组+蜗轮驱动肌腱适度。指尖则配备多点阵电容传感器及加多摩纹理橡胶。

在近期开幕的WAIC2025(2025天下东谈主工智能大会)上，机灵智能展出其DexHand系列机灵手居品与配套数据集聚系统DexCap。在展会现场，机灵智能动态展示其最新发布的高摆脱度五指机灵手DexHand021Pro。使命主谈主员手戴遥操作手套，DexHand021Pro通过及时捕捉东谈主手看成，奴隶东谈主手纯真运转。

据先容，该机灵手领有22摆脱度仿生架构，双绳驱系统，腕手协同适度工夫和集成端测算力四大中枢更始，可收尾多行径贯串可微动态适度与全向三维空间操作，精确地完成类东谈主类手指高速化精采化操作以及爆发性抓取任务。机灵智能还在现场设有演示、训诲、互动体验等门径，眩惑宽阔“发热友”容身。

机灵手内集成的零部件宽阔，老本是每家企业齐绕不开的问题，机灵智能不异如斯，但似乎依然有了初步的解法，“咱们开了100多套模具，才把大部分零部件老本打下来，剩下的就只好电机和传感器成为老本大头。”朱豪华长远。

这种“不计老本”的计谋，看似断绝买卖逻辑，实则是为了考据工夫旅途的可行性。正如他所言，你得先阐明你能作念出一只信得过能用的手，才有经验谈降本和量产。

DexHand021发布后的两个月，机灵智能告示讲求开源DexHand021SDK，此举意在让“真手”成为生态基础设施，该SDK包含：

•C++和Python驱动行径，撑持ROS1/ROS2系统

•好意思满的URDF模子和SolidWorks工程文献

•Mujoco仿真环境，助您快速开展实验

•配套的正逆教训学辩论库，不错粗疏收尾枢纽位置和空间位置的鬈曲，撑持与机械臂互助

•基于IsaacGym框架的示例任务，为强化学习有计划提供基础

分解，机灵智能并非想成为一家只作念硬件的公司，而是一家聚焦机灵操作处治决策的公司。开源的目的，是让更多建造者能在“真手”的基础上，快速考据算法、老练模子、探索场景。

在采访中，朱豪华反复强调的另一个不雅点是，不要为工夫主见去找阛阓，而要为阛阓去界说工夫主见。目下，DexHand021的售价为9.6万元，远未到“大畛域普及”阶段。但机灵智能并不急于降价或铺量，而是选拔精确职业头部用户，包括顶尖高校、科研机构、机器东谈主及大模子头部企业等。

当下为业界所说的“东谈主形机器东谈主量产元年”，在同业追赶机灵手量产录用之际，机灵智能选拔千里下心来，深耕工夫与场景。“出货不是咱们当下要斟酌的要点，因为当今居品和行业还没老练，没必要硬要去补出货量，质地比数目更首要，咱们更怜惜信得过使用机灵手的客户。”朱豪华直言。

在行业尚未老练时强追出货量，很可能会松手工夫。“群众当今讲太大宗产出路，但我觉稳健今应该要有愚弄出路，有愚弄才会有信得过的量产。过早去催生量产的主张，其实对统统这个词行业来说是不太好的，行业如故应该回顾感性，否则可能会松手一部分还没老练的居品或者是一个工夫。”

“当今阛阓上，80%的机灵手并莫得信得过在使用，它仅仅卖出去汉典。咱们认为只好用户持续反复使用，才能持续股东机灵手工夫朝上，简略去接近愚弄场景的用户，才是翌日能信得过收尾可持续买卖化落地的用户，这是咱们关注的最首要的部分。”机灵智能目下更聚焦的是头部客户的使用反应，确保机灵手居品被客户信得过使用。“用户灵通一个场景，咱们就复制一个场景。”只须有一个场景跑通，翌日就能快速复制。

关于机灵智能下一代居品及工夫的进化，朱豪华长远，在硬件构型上，短期内不再大改。“咱们背面会更多的聚焦在感知上，在驱动机灵手的经过中，或者使用机灵手的经过中，践诺上模子会反向对硬件的界说冷漠需求，这即是一个迭代的经过。”

写在临了：专注真问题，才能出“真手”

采访的临了，咱们问朱豪华：“机灵智能在行业里到底上演一个什么样的变装？”

他回应得很浅易：“咱们并莫得卓越关注别东谈主作念什么，更怜惜的是咱们怎么作念出一只信得过能代替东谈主手的‘手’。”这不是一句标语，更像一种工夫信仰。

在当下吵杂又略显轻狂的具身智能行业里，机灵智能选拔了一条少有东谈主走的绳驱之路，用工程化才调，靠拢生物学的极限；用生态化开放，加速行业的握住。当大多数公司还在争论几指更好时，他们依然作念出了一只信得过敬爱上的“东谈主手”。

而这体育游戏app平台，仅仅开动。