四川在线记者 段玉清 高杲

回家能襄理换鞋、生病会主动送药……最近，“成齐造”东谈主形机器东谈主“贡嘎一号”面世，其丰富的期骗场景勾起不少东谈主的无尽设计。

跟着东谈主工智能、高端制造等产业的赶快发展，越来越多的东谈主形机器东谈主涌入公众视线。据工业和信息化部印发的《东谈主形机器东谈主立异发展教授主意》，东谈主形机器东谈主有望成为继估量机、智高东谈主机、新动力汽车后的颠覆性居品，将深远变革东谈主类坐褥活命款式，重塑公共产业发展形式。赛迪商议院发布的数据炫耀，瞻望到2026年，我国东谈主形机器东谈主产业领域将恣意200亿元。

四川省东谈主工智能行业协会副会长、电子科技大学认知注解彭倍指出，当今，四川涉足东谈主形机器东谈主的企业主要有位于成齐的成齐东谈主形机器东谈主立异中心、四川具身东谈主形机器东谈主科技有限公司，以及位于绵阳的四川天链机器东谈主股份有限公司等。这些企业在领域化坐褥和交易化方面均处于初期阶段。

东谈主形机器东谈主真确走入寻常庶民家还要闯过几谈关？四川企业又作念了哪些努力？

“绵阳造”东谈主形机器东谈主“夸父-MY”。图片由绵阳科技城新区提供

硬件关：瑕玷等硬件需兼顾精度与耐用性

不久前，在成齐举行的一场东谈主工智能产业岑岭论坛会场外，一台东谈主形机器东谈主引东谈主扎眼。翻开操纵的死心开关，机器东谈主就可脚踏实地。“当今居品售出两台，主要面向高校，用于科研。”关系认真东谈主先容。

东谈主形机器东谈主走进千门万户，意味着要兑现大领域交易化。而硬件是拦阻东谈主形机器东谈主交易化的主要身分之一。

在成齐高新区菁蓉汇6楼，四川具身东谈主形机器东谈主科技有限公司最近正为新址品——东谈主形机器东谈主“天行者”面世作念终末冲刺准备。该公司董事长冯振宇向记者展示“天行者”所用到的瑕玷。“腰部上的较大，微型瑕玷主要用在手臂上。”冯振宇先容，“天行者”需要20多个瑕玷，制造工艺畸形复杂。“瑕玷的轴承、齿轮等需要很高的加工精度，极少点差错就可能导致东谈主形机器东谈主清醒失准或反应失效。”同期，这些瑕玷还需经受万古期、高强度的驱动，对材料遴选、安装工艺等建议暴虐条目。

一对贤惠手也至关进犯。记者了解到，当今国产较高端的为12解放度（解放度=瑕玷数目×每个瑕玷的清醒主义数）5指贤惠手，每个价钱在5万至10万元之间。四川具身东谈主形机器东谈主科技有限公司关系认真东谈主先容，为确保贤惠手可像东谈主手相通恰当复杂环境，还要遮蔽可感知压力、温度、滚动等信息的传感器，且条目传感器有耐用性。

硬件问题怎样处置？“体式有我方的中枢本领，再买通机器东谈主肢体坐褥产业链。”成齐东谈主形机器东谈主立异中心本领总监马学想说。冯振宇也以具身科技所用的瑕玷例如，“以自主研发为主，若以后量产，成本至少裁减一半。”

从最近发布的“贡嘎一号”东谈主形机器东谈主看，成齐东谈主形机器东谈主立异中心还从其他方面进行探索，“用超轻量级手臂代替瑕玷，一定进度上处置了东谈主形机器东谈主在硬件方面的问题。”马学想说。

成齐东谈主形机器东谈主立异中心日前发布研发后果——机器东谈主多模态模子RRMM及双臂互助系统RTACS。图片由成齐东谈主形机器东谈主立异中心提供

“大脑”关：作念出细巧算作需多量数据支握

东谈主形机器东谈主还需要贤惠的“大脑”。记者在采访中发现，有些东谈主形机器东谈主在作念出脚踏实地等算作时，还是需要加挂绳子等。关系认真东谈主先容，与实验室比拟，确凿场景更复杂，东谈主形机器东谈主要像东谈主相通作念出细巧算作还“有待时日”。问题的瑕玷就出在“大脑”，也便是大模子上。

天链机器东谈主（成齐）有限公司算法工程师邓忠元先容：“这就需要聚积更多数据，将数据累计成强大的数据集，再用其对机器东谈主进行西宾，让机器东谈主的算作更精确。”

据中国信通院与北京东谈主形机器东谈主立异中心有限公司团结髻布的《具身智能发展申报（2024年）》，贫困数据成为具身智能才调恣意的进犯壁垒。一方面，确凿数据濒临取得成本过高，昔日、高质料和千般化的挑战；另一方面，仿真合成数据濒临“推行差距”，即模拟环境与推行寰宇之间的各异挑战。

关系媒体报谈，不久前，在好意思国，特斯拉以每小时48好意思元的价钱为Optimus东谈主形机器东谈主招募数据网罗操作员。数据网罗操作员需穿着好算作捕捉服和VR头盔，每天沿测试路子行走7小时以上并作念出特定算作，为机器东谈主提供数据支握。在国内，上海机器东谈主产业本领商议院已联接上海交通大学、复旦大学、同济大学的科研团队，以及傅利叶、智元等企业，启动东谈主形机器东谈主数据集树立。

彭倍走漏，当今，电子科技大学正与天府绛溪实验室联接建设东谈主形机器东谈主具身智能前沿本领商议中心，大领域聚积数据，通过西宾，让东谈主形机器东谈主的“大脑”愈加理智。

“绵阳造”东谈主形机器东谈主在日本横滨2024年IEEE外洋机器东谈主与自动化大会（ICRA2024）上亮相。图片由绵阳科技城新区提供

资金关：企业积极融资政府支握力度加码

我方研发硬件、用AI西宾机器东谈主的“大脑”，再加上机器东谈主“小脑”——芯片等的研发……东谈主形机器东谈主发展初期注定“烧脑”“烧钱”。业内东谈主士先容，当今川内东谈主形机器东谈主企业的资金开端主要有计策支握、上市融资、公司其他居品反哺等。在东谈主形机器东谈主未交易化之前，存在“只参预不产出”的难题。

怎样破解？从悉数行业看，2024年是东谈主形机器东谈主行业有史以来的融资岑岭。数据炫耀，本年上半年，公共东谈主形机器东谈主领域融资金额恣意70亿元东谈主民币，滥觞2023年全年。在中国，宇树科技、智元机器东谈主等东谈主形机器东谈主公司也先后通知融资。

在新三板上市的四川天链机器东谈主股份有限公司近日发布公告，拟向及格投资者刊行股票，瞻望召募资金不滥觞8000万元。除了上市融资，四川具身东谈主形机器东谈主科技有限公司、成齐东谈主形机器东谈主立异中心最近也在与融资机构进行对接。

企业向外融资，政府的支握力度也握续加码。

自2020年以来，成齐先后获批树立国度新一代东谈主工智能立异发展磨真金不怕火区和国度东谈主工智能立异期骗先导区。旧年起，成齐每年披发总数不滥觞1000万元的“算力券”，用于支握算力中介管事机构、科技型中小微企业和创客、科研机构等使用国度超算成齐中心、成齐智算中默算力资源。最近，成齐东谈主工智能与机器东谈主基金已签约组建，方针总领域达100亿元，主要围绕机器东谈主、东谈主工智能、低空经济等领域投资。凭据6月出台的《绵阳市支握东谈主工智能产业发展些许计策（试行）》，绵阳将支握招引智能芯片、核默算法、中枢部件、基础软件、算力管事和东谈主形机器东谈主、智能无东谈主机等东谈主工智能产业名堂。

科技厅关系认真东谈主先容，四川将支握东谈主形机器东谈主立异联接体等立异平台加速树立，以平台为依托，诱骗聚集荆棘游高校院所和企业立异资源，变成产学研协同立异形式。同期，握续股东机器东谈主企业集群发展。教授成齐、绵阳加大对机器东谈主领域国度高新本领企业、科技型中小企业种植力度。

也有企业建议，面对东谈主形机器东谈主的改日赛谈，四川还需参预像深圳相通的“斗胆成本”开云体育(中国)官方网站，荧惑企业和投资机构敢于立异、敢为东谈主先、斗胆试错。